分分三分快三官网WRC 2016|日本东北大学Kazuhiro Kosuge教授:通用型工业机器人才是未来 | 雷锋网

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10 月 23 日,世界机分分三分快三官网器人大会第 4 天,来自日本东北大学的 Kazuhiro Kosuge 教授为.我 带来了题为 《迈向工业机器人新一代》(Towards Next Generation of Industrial Robots)的演讲。

Kosuge 教授的演讲主要分为以下一分分三分快三官网另另另一个帕累托图:

  • 当今工业机器人现状

  • 工业机器人指在的潜在问提

  • 如保构造通用型工业机器人

回顾工业机器人的历史,到如今的工业机器人的市场规模,Kosuge 教授认为目前机器人的数量还是缺陷用。

“根据 IFR 国际机器人联合会的数据,2016 年全球多功能工业机器人的出货量约为 40 万台,而到了 2018 年会达到数百万台,但我认为工业机器人数量的增加还远远必须完整满足.我 的需求。另外并且 富士康郭台铭董事长也提到过,.我 才能引入更多的工业机器人,为什么在么在分分三分快三官网让 .我 做必须。”

没办法 为什么在么在会么会.我 无法增加工业机器人的数量?

“人们认为是肯能没办法 足够的系分分三分快三官网统集成,当然这是非常重要的一另另另一个方面,为什么在么在让 我认为,根本意味是如今的机器人技术还缺陷旺盛期的句子的句子是什么。”

“今天的工业机器人本来 一另另另一个工具,加带带许多外围系统,比如终端执行器、零件分检器等装置,它们合在同去成为一另另另一个为单一的任务而设计的系统。什么外围系统零件,其实对于工业机器人来讲本身很便宜,但它使得工业机器人总体的成本上升了。”

许多说,如今的工业机器人本身通用的,整个系统才能得定制化和编程,这就才能许多的人力成本。许多.我 才能对整个工业机器人行业进行重新塑造。

这就要求,一另另另一个机器人必须只设计成完成单一任务,而要才能具备多种用途,就像工人一样自如地工作,这本来 未来的方向。

“.我 才能用两只手完成许多任务,一只手去固定这一 物体,另一只手去做组装,许多.我 还是才能双臂机器人的系统。为什么在么在让 对于物体的操控才能基于视觉的信息,肯能没办法 视觉信息搞笑的话,这一 物体的位置就不好判断了。有了视觉信息就才能让机器人很准确地判断这一 物体的位置,我不要 零部件来执行任务。”

Kosuge 教授演示了2个有代表性的视频。其中一另另另一个是一另另另一个机器手,它才能抓取不同型态、大小的零部件,不论是圆球、方块、圆柱、螺钉等都能轻松抓取,非常灵活。

另外一另另另一个视频里,是双臂机器人,它通过视觉学习系统,相互协调完成了不同的繁杂任务。

这是两块积木,人先演示给机器人,为什么在么在让 机器人“照葫芦画瓢”完成任务。第一次,让两块积木完整拼接在同去,机器人完成了任务。第二次,工作人员的演示有所变化,并没办法 让两块积木完整贴合,本来 让二者之间留有空隙。双臂机器学得习了这一 新任务,并且 拼出的积木也留有相同的空隙。这是用视觉信息和力的信息来教会机器人为什么在么在会么会去做。

最后,Kosuge 教授表示,随着人工智能、云计算等新技术的发展,否有让未来的工业机器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次来到中国,到过广东另一另另另一个的中国制造大省,在被问及中日两国在工业机器人的应用方面有什么区别时,Kosuge 教授告诉雷锋网(公众号:雷锋网)

“我其实日本与中国有很大不同。现在中国充满活力,日本的许多机器人否有在中国制造的。为什么在么在让 一另另另一个企业要发展成什么样的水平,还是要看这一 企业当事人的商业哲学得什么,每个企业否有着不一样的哲学。另外,有许多,肯能我知道你这句话日本同行会不太高兴,那本来 我认为现在日本的企业怪怪的过于繁杂了,本来 沿着特定的轨道去运行。而相对来讲,中国就思维开阔许多,在楼后边的展厅里,我见到了许多并且 没办法 见过的机器人,令人印象深刻。”

他还其实随着厚度学习另一另另另一个的新技术进入大众视野,.我 还应保持谨慎的态度,对于机器的智能程度固然抱有缺陷的期望,毕竟科学进步是要一步一步来的。

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